月野兔原本是一个平凡的高二学生，是出名的爱哭鬼，一天她救了一只头上有月牙印的黑猫露娜，从此改变了命运，露娜把月灵镜给了小兔，令她变成爱与正义的水兵服美少女战士，水冰月开始了和魔物的漫长战斗。而作为伙伴的其她的水兵服美少女战士也相继出现了。有天才少女，水野亚美——水兵水星，火穿神社巫女火野力——水兵火星，大力少女木野真琴——水手木星，作为人气偶像的爱野美奈子——水兵金星等五人。 五位美少女战士，都是万里挑一的美人坯子，并且各有各的特点，虽然一开始的相遇不太顺利，但是她们最后总是能解决各种困难和魔物。但是今天，五位美少女战士遇到了前所未有的大麻烦。